Como corpo do robô usei a mesma base do antigo sistema, uma estrutura de metal e parafusos usada em brinquedos modulares. A que usei se chama “meccano”. Aqui no Brasil tenho encontrado dificuldade em achar marca ou algo similar comercialmente, mas sei que existe um módulo comercial à venda específico para montagens como essa. Farei um novo post sobre isso em outro momento.
A vantagem de se trabalhar com estruturas como essa é a possibilidade de poder dar formas inventivas a sua criação. O módulo meccano que havia comprado era para construção de um carro de corrida. Porém, com um pouco de imaginação cheguei a forma atual desse robô. Note a solução encontrada para a roda traseira, adaptada de uma rodinha comercial para móveis. Outro detalhe é o sistema de transmissão por elásticos. Trabalhei de forma que o torque do motor aumentasse usando uma configuração adequada de polias (pura sorte de ter os tamanhos adequados). Segue a galeria de imagens:
